A urinary catheter assembly (10) includes a catheter member (12) and a sleeve member (22) receiving at least a portion of the catheter member and having a greater flexibility than the catheter member. The assembly also includes a stylet (30) having a proximal end movably positioned within the catheter member, with a distal portion of the stylet being positioned outside of the catheter member. The assembly is movable between a compact configuration and an extended configuration. In the compact configuration, the distal portion of the stylet is positioned outside of the catheter member and at least partially within the sleeve member. In the extended configuration, a larger distal portion of the stylet is positioned outside of the catheter member than in the compact configuration. The assembly may be in the extended configuration for introduction into a urethra or may be advanced through a urethra prior to being moved to the extended configuration.L'invention concerne un ensemble cathéter urinaire (10) qui comprend un élément de cathéter (12) et un élément de manchon (22) recevant au moins une partie de l'élément de cathéter et ayant une plus grande flexibilité que l'élément de cathéter. L'ensemble comprend également un stylet (30) ayant une extrémité proximale positionnée de façon mobile à l'intérieur de l'élément de cathéter, une partie distale du stylet étant positionnée à l'extérieur de l'élément de cathéter. L'ensemble est mobile entre une configuration compacte et une configuration étendue. Dans la configuration compacte, la partie distale du stylet est positionnée à l'extérieur de l'élément de cathéter et au moins partiellement à l'intérieur de l'élément de manchon. Dans la configuration étendue, une plus grande partie distale du stylet est positionnée à l'extérieur de l'élément de cathéter par comparaison avec la configuration compacte. L'ensemble peut être dans la configuration étendue pour l'introduction dans l'urètre ou peut être avancé à travers un urètre a