Die Erfindung betrifft einen wurmförmiger Mechanismus mit einer sich Längsrichtung des Mechanismus erstreckenden Trägerstruktur ( 10), und zumindest zwei in Längsrichtung der Trägerstruktur (10) hintereinander angeordneten Betätigungseinheiten (14), von denen jede zwei Stützelemente (11), die sich quer zur Längsrichtung der Träger struktur ( 10) erstreckend an dieser in Längsrichtung von einander beabstandet angebracht sind, und zumindest ein zwischen den Stützelementen (11) angeordnetes Betätigungselement aufweist, durch das die Stützelemente (11) relativ zu einander bewegbar sind. Um einen weiteren wurmförmigen Mechanismus bereitzustellen, der insbesondere bei vereinfachtem schlankem Aufbau eine präzise Steuerung oder Regelung seiner Bewegungen ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Betätigungselemente (12) einzeln oder in Gruppen über eine zentrale Leitung (31, 35) ansteuerbar sind.The invention relates to a worm-like mechanism comprising a support structure (10), which extends in the longitudinal direction of the mechanism, and at least two actuating units (14), which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the support structure (10) and each of which has two supporting elements (11), which while extending transversely in relation to the longitudinal direction of the support structure (10) are attached to the latter at a distance from one another in the longitudinal direction, and at least one actuating element, which is arranged between the supporting elements (11) and by which the supporting elements (11) can be moved in relation to one another. In order to provide a further worm-like mechanism, which provides precise open-loop or closed-loop control of its movements while in particular being of a simplified, slender construction, it is provided that the actuating elements (12) can be activated individually or in groups by way of a central line (31, 35).Linvention concerne un mécanisme vermiculaire avec une structure porteuse (10) sét
