The invention relates to a method for determining a position for and positioning a detection device (E) of a navigation system. First, a computer simulation of a system is done that comprises a robot (R) which has first markers (M1) of a navigation system or first prominent points, a three-dimensional object (P) which has second markers (M2) of the navigation system or second prominent points, and a detection device (E) of the navigation system. Various positions of the robot (R), the object (P), and/or the detection device (E) are simulated, and the quality of the detectability of the first markers (M1) or the first prominent points on the robot (R) and/or the second markers (M2) or the second prominent points on the object (P) are automatically determined for the simulated positions by means of the detection device (E). The determined qualities and the corresponding simulated positions and/or the simulated position having the highest or at least a sufficiently high determined quality is/are output.본 발명은 네비게이션 시스템의 검출장치 (E) 의 배치위치를 결정하기 위한 방법, 및 네비게이션 시스템의 검출장치 (E) 를 배치하기 위한 방법에 관한 것이다. 우선, 네비게이션 시스템의 제 1 마커 (M1) 들 또는 제 1 두드러진 부위들을 가진 로봇 (R) 과, 네비게이션 시스템의 제 2 마커 (M2) 들 또는 제 2 두드러진 부위들을 가진 3차원 대상물 (P) 과, 네비게이션 시스템의 검출장치 (E) 를 구비한 시스템의 컴퓨터 시뮬레이션이 구성된다. 로봇 (R) 과 대상물 (P) 및/또는 검출장치 (E) 의 여러 가지 배치위치들이 시뮬레이션되고, 상기 시뮬레이션된 배치위치들에 대해 로봇 (R) 의 제 1 마커 (M1) 들 또는 제 1 두드러진 부위들 및/또는 대상물 (P) 의 제 2 마커 (M2) 들 또는 제 2 두드러진 부위들의 검출성의 품질이 검출장치 (E) 를 이용해 자동으로 결정된다. 상기 결정된 품질들과, 상응하는 시뮬레이션된 배치위치들 및/또는 가장 높은 또는 적어도 충분히 높은 결정된 품질을 가진 시뮬레이션된 배치위치가 출력된다.
