田间智能播种机器人
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 漆海霞,兰玉彬,戴南疆,林广大,潘献钟,林仕满,谢炜
- 申请号:
- CN201820550031.8
- 公开号:
- CN208227666U
- 申请日:
- 2018.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李君
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种田间智能播种机器人,所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘,所述播种装置倾斜设置,所述控制模块设置在履带底盘上,所述驱动模块与履带底盘连接,用于驱动履带底盘行驶,所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块,驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本实用新型通过红外传感器可以实现定向播种,通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种,并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向,是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心