A flat ultrasound probe includes a housing having sidewalls, each having a height, a bottom surface for contacting an external surface of a patient during operation of the probe, the bottom surface having a width larger than the height of the sidewalls and a flat portion, and a recession in the bottom surface for containing a transmission material on an outer surface of the housing for aiding in transmission of ultrasound signals, the recession being rounded on all sides where the recession contacts the flat portion of the bottom surface.Se describe una sonda plana de ultrasonido que incluye un alojamiento que tiene paredes laterales, cada una teniendo una altura, una superficie de fondo para hacer contacto con una superficie externa de un paciente durante la operación de la sonda, la superficie de fondo teniendo una anchura más grande que la altura de las paredes laterales y una porción plana, y una depresión en la superficie de fondo para contener un material de transmisión en una superficie exterior del alojamiento para ayudar a la transmisión de señales de ultrasonido, la depresión siendo redonda en todos los lados en donde la depresión hace contacto con la porción plana de la superficie de fondo.