Described herein is a marking system for marking animals. The marking system may include a restraining device, a controller, and a marking device. The marking device includes a marking needle of fixed length comprising one or a plurality of needle tips the restraining device is sized and configured for restraining an animal or animal body part thereof and oriented such that the marking device can make a mark on a substrate portion of the animal body part and the controller is configured to control the position of the marking device and to make a mark on the substrate portion of the animal body part. Also described herein are media transfer assemblies for use in the disclosed marking system.Linvention concerne un système de marquage pour marquer des animaux. Le système de marquage peut comprendre un dispositif de retenue, une unité de commande et un dispositif de marquage. Le dispositif de marquage comprend une aiguille de marquage dune longueur fixe comportant une ou une pluralité de pointes daiguille le dispositif de retenue est dimensionné et configuré pour retenir un animal ou une partie de corps danimal et orienté de telle sorte que le dispositif de marquage peut effectuer une marque sur une partie de substrat de la partie du corps de lanimal lunité de commande est configurée pour commander la position du dispositif de marquage et pour effectuer une marque sur la partie de substrat de la partie de corps de lanimal. Linvention concerne également des ensembles de transfert de support destinés à être utilisés dans le système de marquage décrit.