The present invention proposes a preload control device for controlling so that soil is not introduced during harvest. According to the present invention, there is provided a driving apparatus for a vehicle, comprising: a main frame for supporting a driving source； a running portion provided on a bottom surface of the main frame； a horizontal sensor for measuring a tilt in the left-A main body horizontal control device composed of a plurality of hydraulic cylinders for adjusting the level of the main body frame, a normal type combine having a height adjustable through a preliminary lifting device at the front of the main frame, It is a mounting control device. The preloading control device of the present invention is provided with a preload detecting means installed on the bottom surface of the preloading portion and capable of detecting the inclination in the left and right direction and the inclination of the forward ascending direction of the preloading portion itself； And a control unit for controlling the horizontal adjustment of the body frame and the height adjustment of the preloading unit based on the sensing value of the sensing unit. Here, the control unit controls the body horizontal control apparatus so that the body frame also has the same inclination with respect to the right and left inclination of the preliminary mounting unit, and controls the cutting unit such that the prevailing frame inclination of the preliminary mounting unit is raised.본 발명은, 수확 시 흙이 유입되지 않도록 제어하는 예취부제어장치를 제안한다. 본 발명은, 구동원을 지지하는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 저면에 설치되는 주행부, 좌우 방향의 경사 및 전후 방향의 경사를 측정하기 위한 수평센서, 상기 수평센서의 감지값에 기초하여 본체프레임의 수평도를 조절하기 위한 다수의 유압실린더로 구성되는 본체수평제어장치, 상기 본체프레임의 전방에서 예취부 승하강장치를 통하여 높이 조절 가능하게 설치되고 작물을 예취하는 예취부를 구비하는 보통형 콤바인의 예취부 제어장치이다. 그리고 본 발명의 예취부제어장치는, 상기 예취부의 저면에 설치되어, 예취부 자체의 좌우 방향의 경사 및 전방 오르막 경사를 감지할 수 있는 예취부 감지수단； 그리고 상기 감지수단에서의 감지값에 기초하여, 본체프레임의 수평조절 및 예취부의 높이 조절을 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서 제어부는, 예취부의 좌우 경사에 대하여 본체프레임도 동일한 경사를 가지도록 본체수평제어장치를 제어하고, 예취부의 전방 오르막 경사에 대하
