Provided is an assistance device that a person being assisted can easily engage with. A side insertion portion (522a) of a side support member (52) is provided such that when a torso support member (51) is positioned in an engagement position in relation to a person being assisted (M) who is in a sitting posture, the side insertion portion is in an engagement position of extending from the torso support member (51) towards the rear of the person being assisted (M). When the torso support member (51) tilts forward to cause the person being assisted (M) to transition to a standing posture, the side insertion portion (522a) is provided so as to be in a standing posture of extending from the torso support member (51) towards the upper rear of the person being assisted (M).Linvention concerne un dispositif dassistance permettant à une personne assistée de facilement venir au contact dudit dispositif dassistance. Une partie introduction latérale (522a) dun élément support latéral (52) est présente de sorte que lorsquun élément support de torse (51) est positionné dans une position de contact par rapport à une personne assistée (M) se trouvant en position assise, la partie introduction latérale se trouve en position de contact sétendant de lélément support de torse (51) jusquà la partie dos de la personne assistée (M). Lorsque lélément support de torse (51) sincline vers lavant pour amener la personne assistée (M) à passer en position verticale, la parte introduction latérale (522a) est disposée de façon à être en position verticale dextension de lélément support de torse (51) jusquà la partie dos supérieure de la personne assistée (M).被介助者が楽に乗り込むことができる介助装置を提供する。脇支持部材(52)の脇挿入部(522a)は、胴体支持部材(51)が座位姿勢の被介助者(M)に対して乗り込み位置に位置するときに、胴体支持部材(51)から被介助者(M)の後方に向かって延びる乗り込み姿勢となるように設けられる。脇挿入部(522a)は、胴体支持部材(51)が前方に傾動することにより被介助者(M)を立位姿勢に移行させる際に、胴体支持部材(51)から被介助者(M)の上後方に向かって延びる立ち上がり姿勢となるように設けられる。
