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可穿戴式康复训练外骨骼机械手
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,杨岩江,吴平平,黄长建
- 申请号：
- CN201610848765.X
- 公开号：
- CN106264983B
- 申请日:
- 2016.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手,包括四指康复机构及拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑杆及近指支撑杆,远指支撑杆及近指支撑杆铰接并通过第一连杆机构连接,第一连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接,传力滑块滑动设置在手部支撑上,驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动,并连动远指支撑杆及近指支撑杆呈现摆动动作,拇指康复机构包括拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆,拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆铰接并通过第二连杆机构连接,第二连杆机构与驱动机构连接,驱动机构驱动拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆呈现摆动动作,上述四指康复机构及拇指康复机构,能够模仿四指及大拇指位于空间内摆动,进而可确保四指及拇指的康复效果,该机械手在康复领域内具备优良的推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
