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可穿戴式康复训练外骨骼机械手
专利权人:
合肥工业大学
发明人:
王勇,杨岩江,吴平平,黄长建
申请号:
CN201610848765.X
公开号:
CN106264983B
申请日:
2016.09.23
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明涉及一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手,包括四指康复机构及拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑杆及近指支撑杆,远指支撑杆及近指支撑杆铰接并通过第一连杆机构连接,第一连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接,传力滑块滑动设置在手部支撑上,驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动,并连动远指支撑杆及近指支撑杆呈现摆动动作,拇指康复机构包括拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆,拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆铰接并通过第二连杆机构连接,第二连杆机构与驱动机构连接,驱动机构驱动拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆呈现摆动动作,上述四指康复机构及拇指康复机构,能够模仿四指及大拇指位于空间内摆动,进而可确保四指及拇指的康复效果,该机械手在康复领域内具备优良的推广价值。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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