The present invention relates to a system and method for camera modeling and calibration, and a new set of variables for compensating imperfections in the perpendicularity of the line of the visual axis to the camera plane. Is used to improve the accuracy in measuring distortion caused by image bending due to geometric and chromatic lens aberrations, where the camera image plane is full 3D. Expressed from perspective projection. [Selection] Figure 8a【課題】【解決手段】この発明は、カメラのモデリングおよび校正を行うシステムおよび方法に関するものであり、カメラ面に対する視軸の線の直角性における不完全性を補償するための新たな変数の組を使用しており、幾何学的および色彩的なレンズ収差に起因した画像の曲がりが原因となっている歪みを測定する際の精度を向上させるものであり、そこではカメラ画像面がフル３Ｄの透視投影から表現される。【選択図】図８ａ
