PURPOSE: An oral sensor device and an image processing apparatus using thereof are provided to omit the process in which a user directly operates, thereby rapidly observing the photographic image. CONSTITUTION: A detection sensor (110) detects radiation. Radiation is irradiated by the X-ray. A terrestrial magnetism sensor (120) is formed near the detection sensor. The terrestrial magnetism sensor detects the direction information. A controller unit (400) arranges a signal which is delivered from the detection sensor.본 발명은 치아의 위치에 따라서 이동되면서 촬영을 진행하는 구강 내 센서 장치에 있어서, 엑스레이에 의해 조사되는 방사선을 감지하는 감지센서(110)와 상기 감지센서(110)에 인접하게 형성되며 방위 정보를 감지하는 지자기 센서(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구강 내 센서 장치에 관한 것이다.본 발명에 의하면 사용자가 직접 조작해야하는 과정이 생략되어 촬영 영상을 신속하고 정확하게 관찰할 수 있는 효과가 발생된다.