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電動義肢の操作制御装置
专利权人:
DAIDO GAKUEN
发明人:
HASHIGUCHI HIROE,橋口 宏衛,IZAWA YOSHINOBU,伊澤 佳伸,OKAWA MASATO,大川 正人
申请号:
JP2012117339
公开号:
JP2013244026A
申请日:
2012.05.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation controller for an electric artificial limb, capable of reducing a burden on a user.SOLUTION: An electric artificial arm 1 includes: a hand unit 2 as a man-made hand a controller 3 playing a role in a series of control required to electrically operate the hand unit 2 a battery 4 for supplying power to electric elements built-in the hand unit 2 via the controller 3 and three pressure sensors 5-7 provided on a sheet attached on a sole. When a predetermined load exceeding a threshold value is applied to the pressure sensor 5 due to a pressing operation near to a toe, the fingertip of the hand unit 2 is operated in a closed direction under control of the controller 3. When a load is applied to the pressure sensor 6, the fingertip is operated in an opening direction, and when a load is applied to the pressure sensor 7, the wrist moves.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】ユーザ負担を軽減することが可能な電動義肢の操作制御装置を提供すること。【解決手段】電動義手1は、人工的な手であるハンド部2と、そのハンド部2を電気的に操作するために必要な一連の制御を司るコントローラ3と、そのコントローラ3を介してハンド部2に内蔵されている電気要素に電力を供給するバッテリ4と、足の裏に装着されるシートに設けられた3つの圧力センサ5~7とを備えている。足親指の付近での踏み込み操作に伴い、圧力センサ5に対し閾値を超える所定の荷重が付与されると、コントローラ3による制御のもと、ハンド部2の指先が閉じ方向に操作される。圧力センサ6に荷重が付与されると指先が開き方向に操作され、圧力センサ7に荷重が付与されると手首が揺動する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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