Systems and methods for pacing the heart using resynchronization pacing delays that achieve improvement of cardiac function are described. An early activation pacing interval is calculated based on an optimal AV delay and an atrial to early ventricular activation interval between an atrial event and early activation of a ventricular depolarization. The early activation pacing interval for the ventricle is calculated by subtracting the measured AVEA from the calculated optimal AV delay. The early activation pacing interval is initiated responsive to sensing early activation of the ventricle and pacing is delivered relative to expiration of the early activation pacing interval.心臓機能の改善を実現する再同期ペーシング遅延を用いて心臓をペーシングするシステムおよび方法が記載される。早期興奮ペーシング間隔は、最適なAV遅延と、心房事象と心室脱分極の早期興奮との間の心房興奮から心室早期興奮までの間隔とに基づいて計算される。心室の早期興奮ペーシング間隔は、計算された最適なAV遅延から測定されたAVEAを差し引くことによって計算される。早期興奮ペーシング間隔は心室の早期興奮を検知することに対応して開始され、ペーシングは早期興奮ペーシング間隔の終了に対して提供される。【選択図】図3