一种防止后倾的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN201821436687.3
- 公开号：
- CN209270247U
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种防止后倾的外骨骼机器人,包括上部支持结构和下肢结构,所述上部支持结构包括背包,所述背包设置在所述下肢结构的顶端,所述背包包括与人体上部躯干直接或间接贴合的贴合部,所述贴合部与人体上部躯干的前侧和/或左右两侧相适配。将用于放置控制器、传感器以及电池等物件的背包放置在人体上部躯干的前侧和/或左右两侧,避免了外骨骼机器人的重心偏后导致的穿戴和行走不安全的问题,为康复性外骨骼机器人在使用时丢掉拐杖提供可能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
