The lawn mower robot of the present invention comprises: a border display unit having a border wire for defining a work area； and, a main frame moving within the work area defined by the border wire. The main frame comprises: a detecting unit for detecting the voltage value induced from the border wire； and, a control unit for determining the distance between the main frame and the border wire with the voltage value detected by the detecting unit. The detecting unit comprises two or more coils differently installed. The two or more coils respectively detect the voltage value within the same area divided by the border wire.본 발명은 작업 영역을 정의하는 경계 와이어가 구비되는 경계 표시부； 상기 경계 와이어에 의해서 정의된 작업 영역 내부에서 이동하는 본체；를 포함하고, 상기 본체는, 상기 경계 와이어로부터 유도되는 전압값을 감지하는 감지부；와 상기 감지부에서 감지된 전압값에 의해서 상기 본체와 상기 경계 와이어의 거리를 판단하는 제어부；를 포함하고, 상기 감지부는 다르게 설치되는 적어도 두 개의 코일을 포함하며, 상기 두 개의 코일은, 상기 경계 와이어를 기준으로 구분되는 동일한 영역 내에서 각각 전압값을 감지하는 것을 특징으로 하는 잔디 깎기 로봇을 제공한다.
