HENDRICK, Richard J.,WEBSTER, III, Robert J.,HERRELL, S. Duke,SWANEY, Philip J.,LATHROP, Ray
申请号：
USUS2016/055137
公开号：
WO2017/059412A1
申请日:
2016.10.03
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A robotic surgical apparatus includes at least two tubes having a nested, concentric configuration with an inner tube positioned in an outer tube. The tubes are configured to deliver surgical therapy. A first tube carrier connected to the outer tube and a second tube carrier connected to the inner tube. The first tube carrier and its associated outer tube and the second tube carrier and its associated inner tube form a robotic arm assembly. An actuator for actuating the robotic arm assembly is configured to receive the robotic arm assembly via a tube insertion interface into which the robotic arm assembly can be inserted.La présente invention concerne un appareil chirurgical robotique qui comprend au moins deux tubes ayant une configuration concentrique emboîtée dans laquelle un tube interne est positionné dans un tube externe. Les tubes sont conçus pour délivrer une thérapie chirurgicale. Un premier support de tube est relié au tube externe et un second support de tube est relié au tube interne. Le premier support de tube et son tube externe associé et le second support de tube et son tube interne associé forment un ensemble bras robotique. Un actionneur destiné à actionner l'ensemble bras robotique est conçu pour recevoir l'ensemble bras robotique par l'intermédiaire d'une interface d'insertion de tube dans laquelle peut être inséré l'ensemble bras robotique.
