SANTOS, Daniel,ULM, Christian,PHAM, Tri,EVANS, Christopher O.,PARKER, Anthony Clegg
申请号：
USUS2019/053144
公开号：
WO2020/069122A1
申请日:
2019.09.26
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A mobile imaging system or mini C-arm with an increased range of motion is disclosed. The mini C-arm including a mobile base, a C-arm assembly, and an arm assembly for coupling the C-arm assembly and the mobile base. The arm assembly being coupled to the mobile base via a first joint assembly that enables the arm assembly to move relative to the mobile base about first and second axes of rotation. Thus, in use, the first joint assembly enables two degrees of motion - a first vertical pivoting or rotational movement and a second horizontal pivoting or rotational movement. The first joint assembly being coupled to the base via a horizontal axis of rotation that is located at a vertically fixed position so that the horizontal axis of rotation is positioned at a fixed height or distance from the base, and hence a fixed height or distance from the floor.La présente invention concerne un système d'imagerie mobile ou un mini-bras en C ayant une plage de mouvement augmentée. Le mini-bras en C comprend une base mobile, un ensemble de bras en C, et un ensemble de bras pour coupler l'ensemble de bras en C et la base mobile. L'ensemble de bras est couplé à la base mobile par l'intermédiaire d'un premier ensemble de joint qui permet à l'ensemble de bras de se déplacer par rapport à la base mobile autour de premier et deuxième axes de rotation. Par conséquent, lors de l'utilisation, le premier ensemble de joint permet deux degrés de mouvement : un premier mouvement de pivotement ou de rotation vertical et un deuxième mouvement de pivotement ou de rotation horizontal. Le premier ensemble de joint est couplé à la base par l'intermédiaire d'un axe de rotation horizontal qui est situé à une position verticalement fixe de sorte que l'axe de rotation horizontal soit positionné à une hauteur ou à une distance fixe par rapport à la base et, par conséquent, une hauteur ou une distance fixe par rapport au sol.
