一种室内导盲机器人
- 专利权人:
- 华南师范大学
- 发明人:
- 张准,赖欣祥,程锦涛,黄德豪,汤兴宇,冯洁文,伍业辉
- 申请号：
- CN202010010012.8
- 公开号：
- CN111142536A
- 申请日:
- 2020.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种室内导盲机器人,机器人终端采集激光测距数据、前往地点数据、位姿数据、周围信息数据和里程计数据,并将采集到的激光测距数据、前往地点数据、位姿数据、周围信息数据和里程计数据上传至导盲决策层,并根据导盲决策层的控制信息进行响应,进行机器人的移动来为盲人的行进提供引导作用;导盲决策层包括自主建图、自主定位、智能导盲、人机交互四大功能。本发明引入了ROS和SLAM;同时加入了语音交互及震动助杖改善用户体验,它既能通过构图、重定位、路径规划和运动控制协助盲人更快更好地到达目的地;融入的震动交互把手和语音交互功能,使得人机交互体验更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
