PROBLEM TO BE SOLVED: To generate image data not affected by a bone or gas present inside the body.SOLUTION: This ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes: an ultrasonic capsule 1 performing ultrasonic transmission/reception from inside the body to a prescribed scanning region an endoscope image data generation means 36 generating first image data based on a reception signal obtained in the ultrasonic transmission/reception of the ultrasonic capsule 1 an ultrasonic probe 2 receiving a transmitted ultrasonic wave from the capsule type ultrasonic probe 1 and performing ultrasonic transmission/reception from outside the body a scanning region detection means 34 detecting position information of the scanning region based on the transmitted ultrasonic wave received by the ultrasonic probe 2 an image data generation means 35 generating second image data based on a reception signal obtained in the ultrasonic transmission/reception from outside the body to the scanning region and an image data composition means 37 composing the first image data and the second image data obtained in the scanning region to generate third image data.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】体内に存在するガスや骨の影響を受けない画像データの生成【解決手段】超音波診断装置100は、所定走査領域に対し体内からの超音波送受信を行なう超音波カプセル1と、超音波カプセル1の超音波送受信にて得られた受信信号に基づいて第1の画像データを生成する内視鏡画像データ生成手段36と、カプセル型超音波プローブ1からの送信超音波を受信すると共に体外からの超音波送受信を行なう超音波プローブ2と、超音波プローブ2によって受信された前記送信超音波に基づいて前記走査領域の位置情報を検出する走査領域検出手段34と、この走査領域に対する前記体外からの超音波送受信にて得られた受信信号に基づいて第2の画像データを生成する画像データ生成手段35と、前記走査領域にて得られた前記第1の画像データと前記第2の画像データを合成して第3の画像データを生成する画像データ合成手段37とを備える。【選択図】 図1
