A stick inserter (1) for inserting ice cream sticks (8) into frozen ice cream mass (17) is disclosed, said stick inserter comprising a pusher guide (3) arranged to hold a pile of ice cream sticks and guide the motion of the ice cream sticks when they move from the pusher guide into the frozen ice cream mass, a pusher plate (9) arranged to reciprocate so that, when the pusher plate moves in a first direction, it pushes an ice cream stick of the pile out of the pusher guide, and when the pusher plate moves in the opposite, second direction, the next ice cream stick in the pile may move into position for being pushed out of the pusher guide, and a linear actuator (12) driving the reciprocating motion of the pusher plate, wherein the linear actuator is arranged to be driven by means of an alternating electromagnetic field.Linvention concerne un dispositif dinsertion de bâton (1) pour linsertion de bâtons de crème glacée (8) dans une masse de crème glacée surgelée (17), ledit dispositif dinsertion de bâton comprenant un guide de poussoir (3) disposé pour maintenir une pile de bâtons de crème glacée et guider le mouvement des bâtons de crème glacée lorsquils se déplacent du guide de poussoir dans la masse de crème glacée surgelée, une plaque poussoir (9) disposée pour aller et venir de sorte que, lorsque la plaque poussoir se déplace dans une première direction, elle pousse un bâton de crème glacée de la pile hors du guide de poussoir, et lorsque la plaque poussoir se déplace dans la seconde direction opposée, le bâton de crème glacée suivant dans la pile peut se déplacer en position pour être poussé hors du guide de poussoir, et un actionneur linéaire (12) entraînant le mouvement alternatif de la plaque poussoir, lactionneur linéaire étant disposé pour être entraîné au moyen dun champ électromagnétique alternatif.
