Provided herein are compounds and methods of synthesis thereof. The compounds provided herein are useful for the treatment, prevention, and/or management of various disorders, such as pain, neurological disorders, psychiatric disorders, and neuromuscular disorders. Compounds provided herein modulate the activity of opioid receptor (e.g., μ-opioid receptor) in the central nervous system or the periphery. Pharmaceutical formulations containing the compounds and their methods of use are also provided herein.La présente invention concerne des composés et des méthodes de synthèse associées. Les composés de la présente invention sont utiles pour le traitement, la prévention et/ou la gestion de divers troubles, tels que la douleur, des troubles neurologiques, des troubles psychiatriques et des troubles neuromusculaires. Les composés de la présente invention modulent l'activité d'un récepteur des opioïdes (par exemple un récepteur µ-opioïde) dans le système nerveux central ou la périphérie. La présente invention concerne également des formulations pharmaceutiques contenant les composés et leurs procédés d'utilisation.