Systems that sense the volume, activity or other parameters of the urinary bladder are described. The systems include at least two electrodes that are implanted at respective locations proximate the wall of the bladder, and may be located substantially opposite each other with respect to a center of the bladder. At least one of the electrodes receives an electrical signal emitted by another of the electrodes. Systems according to the invention detect an impedance through the bladder based on the signal, e.g., based on one or both of the current or voltage of the signal. Based on the detected impedance, the systems sense one or more parameters of the bladder, such as volume, activity, or the like, which influence the impedance. The detected impedance, or bladder parameter information derived from the impedance, may be stored for short- or long-term monitoring, or used to control delivery of a therapy to a patient.L'invention concerne des systèmes qui détectent le volume, l'activité ou d'autres paramètres de la vessie urinaire. Ces systèmes comprennent au moins deux électrodes qui sont implantées à des emplacements respectifs, à proximité de la paroi de la vessie, et peuvent être situés de manière sensiblement symétrique entre eux par rapport à un centre de la vessie. Au moins une électrode reçoit un signal électrique émis par une autre électrode. Les systèmes de l'invention permettent de détecter une impédance circulant dans la vessie, en fonction dudit signal, par exemple, en fonction du courant ou/et de la tension de ce signal. Selon de l'impédance détectée, les systèmes détectent au moins un paramètre de la vessie, comme son volume, son activité ou analogue, lesquels paramètres influençant l'impédance. L'impédance détectée ou des informations de paramètres de vessie dérivées de cette impédance, peuvent être stockées pour chaque surveillance à court terme ou à long terme, ou peuvent être utilisées pour commander l'administration d'une thérapie à un patient.