The invention relates to HPK1 inhibitors useful in the treatment of cancers, and other serine-threonine kinase mediated diseases, having the Formula: where A, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R16, R17, X1, X2, X3, X4, m, and n are described herein.L'invention concerne des inhibiteurs de HPK1 utiles dans le traitement de cancers, ainsi que d'autres maladies induites par la sérine-thréonine kinase, représentés par la formule : dans laquelle A, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R16, R17, X1, X2, X3, X4, m et n sont tels que décrits dans la description.