A OSS guiding and monitoring system employs an interventional device (40) including an integration of a OSS sensor (20) and one or more interventional tools (30), the OSS sensor (20) for generating shape sensing data informative of a shape of the OSS sensor (20) as the interventional device (40) is navigated within an anatomical region. The OSS guiding and monitoring system further employs a OSS guiding controller (90) for controlling a reconstruction of a shape of the interventional device (40) within the anatomical region responsive to a generation of the shape sensing data by the OSS sensor (20), and a OSS monitoring controller (100) for controlling a monitoring of a degree of folding and/or a degree of twisting of the interventional device (40) within the anatomical region.La présente invention concerne un système de guidage et de surveillance d'OSS qui utilise un dispositif d'intervention (40) comprenant une intégration d'un capteur d'OSS (20) et d'un ou plusieurs outils d'intervention (30), le capteur d'OSS (20) pour générer des données de détection de forme informant sur une forme du capteur d'OSS (20) lorsque le dispositif d'intervention (40) est exploré à l'intérieur d'une région anatomique. Le système de guidage et de surveillance d'OSS utilise en outre un contrôleur de guidage d'OSS (90) pour contrôler une reconstruction d'une forme du dispositif d'intervention (40) à l'intérieur de la région anatomique en réponse à la génération des données de détection de forme par le capteur d'OSS (20), et un contrôleur de surveillance d'OSS (100) pour contrôler une surveillance d'un degré de pliage et/ou d'un degré de torsion du dispositif d'intervention (40) à l'intérieur de la région anatomique.
