具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·G·库珀,W·J·帕克,M·R·威廉姆斯
- 申请号：
- CN202010362322.6
- 公开号：
- CN111481245A
- 申请日:
- 2015.02.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法。可铰接构件包括远侧端部、近侧端部、致动构件和约束构件。致动构件从近侧端部延伸到远侧端部。致动构件传输力以使可铰接构件从中立方位弯曲。约束构件从近侧端部延伸到远侧端部。约束构件可具有固定到远侧端部和近侧端部的相对端部。在一个实施例中，约束构件从近侧端部到远侧端部沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。在另一个实施例中，致动构件沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
