基于视觉定位的中医按摩机器人控制方法
- 专利权人:
- 镇江高等职业技术学校
- 发明人:
- 党丽峰,马履中,施琴,左文艳
- 申请号：
- CN201610328489.4
- 公开号：
- CN106038252A
- 申请日:
- 2016.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉定位的中医按摩机器人控制方法，包括以下步骤，步骤（A），对需要按摩的人体进行人体穴位图像采集；步骤（B），对采集到的人体穴位图像进行处理；步骤（C），根据处理后的人体穴位图像，建立人体穴位的所有目标穴位，并预先设置的按摩头路径移动；步骤（D），基于视觉定位的中医按摩机器人进行跟踪按摩。本发明的基于视觉定位的中医按摩机器人控制方法，能够根据预置的目标穴位对按摩头进行微调，准备定位按摩头的位置，提高按摩效果，方法简单，容易实现，具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
