A retrieval device is provided for retrieving stones, calculi and other objects from a body. The device may comprise a body (17), a slide assembly (161) slidably attached to the body, an articulator (13) rotatably attached to the body and in communication with the slide assembly, and wires (11a, lib) attached to the articulator and distally to a basket (B), such that moving the slide assembly can retract and extend the basket longitudinally while operating the articulator moves it transversely.Linvention concerne un dispositif de récupération pour recueillir des calculs et dautres objets dun corps. Le dispositif peut comprendre un corps (17), un ensemble coulissant (161) fixé au corps de manière à pouvoir coulisser, un articulateur (13) fixé au corps de manière à pouvoir tourner et communiquant avec lensemble coulissant, et des fils (11a, l1b) fixés à larticulateur et en position distale par rapport à un panier (B), de telle sorte que le déplacement de lensemble coulissant puisse rétracter et déployer le panier longitudinalement tandis que lactionnement de lopérateur le déplace transversalement.
