SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION;서울대학교산학협력단
发明人:
CHO KYU JIN,조규진,KANG BYUNG HYUN,강병현,CHOI HYUNG MIN,최형민
申请号：
KR1020180054118
公开号：
KR1020180127201A
申请日:
2018.05.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wearable hand robot with improved thumb movement. More specifically, the present invention relates to a wearable hand robot with improved thumb movement and improved user convenience, which is put on the hand of a user as a glove while having a simplified structure as a robot put and moved on the fingers of the user in accordance with a structure of exoskeleton. To this end, the wearable hand robot with improved thumb movement shows the movement of the actual thumb and assists the user to hold objects with strong force.본 발명은 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇에 관한 것이다.상술한 바와 목적을 달성하기 위한 엄지 손가락 움직임이 향상된 착용형 손 로봇은 실제 엄지 손가락의 움직임을 구현하여 강한 힘으로 물체를 파지할 수 있도록 보조하는 효과가 있다.
