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一种拉线式多形状绿篱修剪装置
- 专利权人:
- 吉林农业大学
- 发明人:
- 于金东,马啸尘,焦海坤,曾逸扬,郭洪宇,裴学良,陈晨,李斌,付辰琦,张煜,朱俊昊,李维佳
- 申请号：
- CN202121721907.9
- 公开号：
- CN215223281U
- 申请日:
- 2021.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于绿篱修剪技术领域，具体涉及一种拉线式多形状绿篱修剪装置。本实用新型包括悬臂架组件以及机械臂；机械臂包括：连接头、n节修剪关节组件、第一电机、第二电机、第一收线轮、第二收线轮、第一拉线以及第二拉线；第i节修剪关节组件包括：第i节梯形轴、第i节电磁制动器、第i节框体、第i节第一电动推杆、第i节第二电动推杆、第i节第一支架、第i节第二支架、第i节第三电机以及第i节修剪刀；本实用新型通过改变修剪关节组件的数量，修剪关节组件之间的转动通过电磁制动器与拉线驱动配合完成，通过第一电动推杆和第二电动推杆来调节修剪关节组件自身的长度，进而调整修剪关节组件的修剪姿态，能够实现多形状绿篱的修剪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
