The invention relates to a property determination apparatus (1) for determining a property of an object (3). Optical sensing data being indicative of an optical property of the object and ultrasound sensing data being indicative of an ultrasound property of the object are generated, and a property determination unit (75) determines a property of the object based on at least one of the optical sensing data and the ultrasound sensing data. Since light and ultrasound have generally different penetration depths and scattering properties with respect to the object, a property of the object can be determined with good quality, even if the quality of one of the optical sensing data and the ultrasound sensing data is reduced by, for example, a relatively small penetration depth, or if one of the optical sensing data and the ultrasound sensing data is less suitable for determining a desired property of the object.本発明は、物体３の特性を決定する特性決定装置１に関するものである。上記物体の光学特性を示す光学感知データ及び該物体の超音波特性を示す超音波感知データが発生され、特性決定ユニット７５は上記物体の特性を上記光学感知データ及び超音波感知データの少なくとも一方に基づいて決定する。光及び超音波は物体に対して一般的に異なる侵入深さ及び散乱特性を有しているので、光学感知データ及び超音波感知データの一方の品質が例えば相対的に小さな侵入深さにより減少されても、又は光学感知データ及び超音波感知データの一方が当該物体の所望の特性を決定するためには余り適していなくても、該物体の特性を良好な品質で決定することができる。
