This invention, inspection object and the instrument which is watched intended because of operation by picture formation (8) with, with the especially endoscope instrument, is something regarding the method of controlling picture photographing and spatial control, through optical system, the working space (20) and the instrument (8) position and operation are watched the working space which is observed (20) the indicatory expedient which is indicated (18) by. The instrument (8) on the operation which it is located, and is intended and of indication and every time depending, being kept by the device which is driven with the motor, it is moved. When observing indication, the operator (2) the moving of the eye or gaze axis it is detected on the basis of eye tracking method, it is utilized in order to control the tracking control and indication of picture photographing and picture.本発明は、検査目的および操作目的のために画像生成により監視される器具(8)で、特に内視鏡器具で、画像撮影と空間制御を制御する方法に関するものであり、光学系を介して観察される作業領域(20)を表示する表示手段(18)によって作業領域(20)ならびに器具(8)の位置と動作が監視される。器具(8)は表示、そのつどの位置、および意図される動作に依存して、モータで駆動される装置によって保持されて動かされる。表示を観察するときの操作者(2)の目の動きないし視線軸がアイトラッキング法に基づいて検出され、画像撮影と画像追従制御ならびに表示を制御するために利用される。
