The electric handle for the surgical stapler may have a drive system including an electric motor. The electric handle may include a passive joint mechanism for articulating the jaw assembly coupled to the reloading shaft connected to the handle. The passive joint mechanism may include a ball screw mechanism that translates the joint member in response to rotation of the joint handle. The joint mechanism includes a release feature that enables the jaw assembly to return to its longitudinal center position. The electric handle includes a battery pack that serves as a power supply for the drive system. The control system may control operation of the motor based on user inputs and operating parameters of the stapler. The electric handle may include a manual return mechanism.수술용 스테이플러를 위한 전동 핸들은 전기 모터를 포함하는 드라이브 시스템을 가질 수 있다. 전동 핸들은 핸들에 연결된 재장전 샤프트에 결합된 조 어셈블리를 관절화하기 위한 수동 관절 메커니즘을 포함할 수 있다. 수동 관절 메커니즘은, 관절 손잡이의 회전에 응답하여 관절 부재를 병진 이동시키는 볼 스크루 메커니즘을 포함할 수 있다. 관절 메커니즘은, 조 어셈블리가 길이 방향 중심 위치로 복귀하는 것을 가능하게 하는 릴리즈 기능을 포함한다. 전동 핸들은 드라이브 시스템에 대한 전원 공급장치로서 역할하는 배터리 팩을 포함한다. 제어 시스템은 사용자 입력들 및 스테이플러의 동작 파라미터들에 기초하여 모터의 작동을 제어할 수 있다. 전동 핸들은 수동 복귀 메커니즘을 포함할 수 있다.
