基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 刘杨,陈震宇,陈兴林,李宗哲,刘启循,李欣
- 申请号：
- CN201410277197.3
- 公开号：
- CN104002996B
- 申请日:
- 2014.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于等离子推进驱动的大范围气浮平动装置，属于航空航天方向地面物理仿真和空间姿态调节领域。所述气浮平动装置主要用于装置在气浮环境中二维平面上实现平动，包括等离子体驱动器、平动台体、测量机构、控制器、电能转换装置五个部分。平面光栅传感器实时测量当前姿态信号发送给控制器，控制器经过计算将控制量发送给各个等离子体推进器，等离子体推进器部分作为执行机构，从而实现平动台体部分在二维平面上X、Y、Rz三个自由度的任意运动。本发明具有系统载荷比高、效率高、工作时间长的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
