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一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置
- 专利权人:
- 青岛宝佳自动化设备有限公司
- 发明人:
- 李宁,曹现仁,陈世海,李秀宇,李发堂,刘振利,肖静,朱雨森
- 申请号:
- CN201420519492.0
- 公开号:
- CN204110836U
- 申请日:
- 2014.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置,由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位,三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应,三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上,其中,生产线A将物料袋通过左侧宽皮带(5)和小弯道(3)送至左侧的双待抓取(1)位置上,生产线B将物料袋通过右侧宽皮带(5)、小弯道(3)送至右侧双待抓取(1)位置上,生产线C上的物料袋沿直线经过宽皮带(5)、无动力下滑道(11)到达中间的双待抓取(1)位置上;根据输送线输送速度,码垛机器人(17)依次抓取不同物料袋放入相应的托盘上。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/