In order to supply electricity from a high-frequency electric power source through cables (E1, E2) to the gripper (300) of a front end operation section (12) which can be rotated in the roll direction, the cables (E1, E2) are routed via a cable guide (404) so that the cables (E1, E2) can slide on the outer peripheral surface (161b) of a front end support member (161).Selon la présente invention, afin de fournir de lélectricité depuis une source dénergie électrique haute fréquence par lintermédiaire de câbles (E1, E2) au dispositif de préhension (300) dune section opérationnelle dextrémité avant (12) qui peut être tournée dans la direction de roulement, les câbles (E1, E2) sont acheminés via un guide-câble (404) de sorte que les câbles (E1, E2) puissent coulisser sur la surface périphérique externe (161b) dun composant de support dextrémité avant (161).ロール方向への回転動作が可能な先端動作部(12)の有するグリッパ(300)に、高周波電源からケーブル(E1、E2)を介して通電するため、先端支持部材(161)の外周面(161b)上をケーブルガイド(404)を介して摺動可能にケーブル(E1、E2)を配線する。
