自行走割草机
- 专利权人:
- 南京泉峰科技有限公司
- 发明人:
- 杨德中,梅庆枭,陈伟鹏
- 申请号：
- CN202010881184.2
- 公开号：
- CN112438113B
- 申请日:
- 2020.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自行走割草机，包括：一种自行走割草机，包括：主体，包括壳体；切割刀片；输出马达；驱动轮，连接于主体；控制单元，连接并控制输出马达和驱动马达；自行走割草机还包括位置检测模块，至少包括图像传感器，用以感测自行走割草机行经过的区域并形成若干位置图像信息，图像传感器以时间顺序感应形成第一位置图像信息和第二位置图像信息，其具有至少一个共同特征域；控制单元根据至少一个共同特征域在时间上的运动轨迹分析获得自行走割草机的相对位移；自行走割草机还包括气流产生装置，气流产生装置产生的气流能流经图像传感器表面。本发明提供的自行走割草机，通过减少外界环境对图像传感器的干扰提升定位精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
