The present invention provides compounds of formula I which are useful as gpr6 modulators, pharmaceutical compositions thereof, methods for treating gpr6-associated conditions, processes for preparing the compounds and intermediates thereof.a presente invenção provê compostos de fórmula i: que são úteis como moduladores de gpr6, composições farmacêuticas dos mesmos, métodos para o tratamento de condições associadas a gpr6, processos de preparação dos compostos e seus intermediários.
