一种人工鱼模拟系统
- 专利权人:
- 东莞中山大学研究院
- 发明人:
- 彭晓翠,罗笑南,孟思明,薛凯军
- 申请号：
- CN201210563917.3
- 公开号：
- CN103093489A
- 申请日:
- 2012.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人工鱼模拟系统，包括感知子系统、动力子系统及行为子系统，所述感知子系统采集周围环境生成感知数据并过滤后传递给所述行为子系统；所述行为子系统将周围环境数据结合鱼的生活习性合成产生意向，制定人工鱼的行为路径；所述行为子系统将行为路径的控制参数输入动力子系统，由所述动力子系统控制人工鱼产生相应的动作。本发明模拟系统模拟的人工鱼，外貌形态较为真实，同时有机结合了感知、意向、行为三个人工智能的基本点，能够对环境自主感知、判断并执行相应合理的行为，并对环境产生影响，能够在行为中以物理作为基础，从而产生了自主性极强的智能型个体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
