用于使机器人设备运行的方法和机器人设备
- 专利权人:
- 库卡罗伯特有限公司
- 发明人:
- H·默尼希,A·古尔哈,P·梅韦斯,S·苏劳夫
- 申请号：
- CN201510844770.9
- 公开号：
- CN105643621A
- 申请日:
- 2015.11.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于机器人设备运行的方法，该机器人设备包括具有可运动构件的运动链，该方法包括以下步骤：借助机器人设备的设置在运动链上或运动链周围环境中的传感器，检测多个可运动构件的至少一个特征的各自值(1)；基于所检测到的值确定最大值(2)；利用机器人设备的控制装置对所确定的最大值和预设的第一安全边界值(S)进行比较(3)；如果所确定的最大值处于与第一安全边界值(S)的预设关系中，则对运动链的至少一个特征或其他特征进行调整(4)，从而提高机器人设备的运行安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
