Systems, methods and apparatus are provided for monitoring soil properties including soil moisture and soil temperature during an agricultural input application. Embodiments include a soil moisture sensor and/or a soil temperature sensor mounted to a seed firmer for measuring moisture and temperature in a planting trench. Additionally, systems, methods and apparatus are provided for adjusting depth based on the monitored soil properties.Системи, способи і пристрій надаються для контролю властивостей ґрунту, включаючи вологість ґрунту і температуру ґрунту впродовж сільськогосподарського вхідного застосування. Форми виконання включають датчик вологості ґрунту і/або датчик температури ґрунту, встановлений на ущільнювач насіння для вимірювання вологості і температури у висівній борозні. Додатково, системи, способи і пристрій надаються для регулювання глибини на основі контрольованих властивостей ґрунту.
