Verfahren zum Steuern einer Prothese, wobei die Prothese zumindest ein Fingerelement umfasst und mittels zumindest einem Steuersignals gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dem Steuersignal ein Griff ausgewählt wird in Abhängigkeit von der vorhergehenden Griffauswahl.Method for controlling a prosthesis, wherein the prosthesis comprises at least one finger element and is controlled by means of at least one control signal, characterized in that a handle is selected by means of the control signal as a function of the preceding grip selection.