Having a plurality of small angular links (114, 116; 208, 212) with axes of rotation directed to a single point allowing movement of the receiving object without moving the point of application of the applied force (F) Link mechanism (100, 200).かけられた力(F)の作用点を動かさずに受容客体の動作を可能にする、1つの点に向けられた回転軸を持つ複数の小さな角度リンク(114、116;208、212)を有するリンク機構(100、200)。