The present invention relates to a helmet type stimulating apparatus using low intensity focused ultrasound. More particularly, the helmet type stimulating apparatus using low intensity focused ultrasound comprises: a first guide unit which is formed in an arc shape, and disposed in a longitudinal direction； a second guide unit which is formed in an arc shape, and perpendicularly connected to the first guide unit in a transverse direction； an ultrasound module which is connected to the second guide unit, and includes a transducer for generating ultrasound traveling inwardly； and a supporting unit which is worn on a head or a user, and to which the first guide unit is fixed and both end portions or the second guide unit are fixed to be rotatable, wherein one point of the second guide unit is guided along the first guide unit to be rotated in a longitudinal direction, and the transducer is movable in a transverse direction along the second guide unit. According to the present invention, when controlling the transducer of a non-invasive stimulating apparatus using ultrasound, a polar coordinate system or a spherical coordinate system similar to the polar coordinate system are used, thereby precisely controlling a position of the transducer.본 발명은 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 헬멧형 저강도 초음파 집속 자극장치는 호형으로 형성되고, 종방향으로 구비되는 제1 가이드부； 호형으로 형성되고, 상기 제1 가이드부와 직교하도록 횡방향으로 연결되는 제2 가이드부； 상기 제2 가이드부에 연결되고, 내측방향으로 진행하는 초음파를 생성하는 트랜스 듀서를 포함하는 초음파 모듈； 및 이용자의 두부에 착용되고, 상기 제1 가이드부가 고정되며, 상기 제2 가이드부의 양단부가 회동가능하도록 고정되는 지지부；를 포함하고, 상기 제2 가이드부는 일 지점이 상기 제1 가이드부를 따라 가이드되어 종방향으로 회동하고, 상기 트랜스 듀서는 상기 제2 가이드부를 따라 횡방향으로 이동가능하다.본 발명에 따르면 비침습적인 방법인 초음파를 이용한 집속 자극장치에서 트랜스 듀서의 위치를 극좌표계 또는 그와 유사한 구면 좌표계를 이용한 구조를 도입함으로써 트랜스 듀서의 정밀한 위치제어가 가능하다.
