A linkage folding wheelchair. Two rear wheels taken as driven wheels are arranged under a seat (1), a front wheel (2) taken as a driving wheel is provided with two pedal plates (5), the seat (1) is locked on a main beam (6) by an elastic pin (21), the main beam (6) is provided with a folding shaft (3), a front axle (8) is provided with an adaptive axle sleeve connected thereto, a drive motor (4) arranged at one side of the bottom of the seat (1) is connected to a telescopic arm (9), a sleeve (18) of the telescopic arm (9) is provided with a convex column (19), the convex column (19) is connected to the elastic pin (21), the convex column (19) is provided with a movement stroke (20), and a connecting rod (7) is arranged between the telescopic arm (9) and the front axle (8). The wheelchair can be automatically folded in a manner of linkage, is controlled by one key, and is space-saving in use and storage as well as simple and convenient to fold, lock and unlock.Linvention concerne un fauteuil roulant pliable avec mécanisme de liaison comprenant : deux roues arrière électriques prévues sous le siège (1), une roue avant (2) tenant lieu de roue dentraînement et présentant une pédale (5), un axe pliable (3) prévu sur le cadre arrière (6), le siège (1) se fixant moyennant un ressort (21) sur le cadre arrière (6), un axe pliable (3) sur le cadre arrière, le cadre avant (8) présentant une barre à laquelle il est relié, un moteur électrique (4) sur le côté de la partie inférieure du siège (1) étant relié à un bras télescopique (9), un montant (19) placé sur le bras télescopique (9) qui est relié à un ressort (21), une course dactionnement (20) présente sur le montant (19) et une tige de connexion (7) venant entre le bras télescopique (9) et le cadre avant (8). Ainsi, le fauteuil roulant avec mécanisme de liaison peut être plié automatiquement par liaison dynamique avec une clé de commande afin déconomiser de lespace lors de son stockage, son dépliage seffectuant facilement.
