您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
精确定位多组并联高速码垛系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 卫卫,王俊,石海军,方田,徐云辉,徐峰,孙斌,阮祥伟,李博宇,郝峰
- 申请号：
- CN201610799181.8
- 公开号：
- CN106144636B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本发明公开一种精确定位多组并联高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；腕部通过腕部水平保持机构保持腕部的水平状态；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；码垛设备还包括用于精确定位吊臂位置的定位装置；定位装置为移动测距定位机构、固定测距定位机构或角度传感器定位机构。本发明能够精确定位吊臂的位置，能够使提高型材的码垛精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
