Es werden Verfahren und Vorrichtungen zur Bestimmung und ggf. Anpassung einer Neigung (1) eines an einem Fahrzeug (2) befindlichen oder mittels eines Hubwerkes (3) kippbaren Anbaugerätes (4) vorgeschlagen. Hierbei werden zumindest die folgenden Schritte umgesetzt:a) Erfassen mindestens eines Markers (5) an zumindest dem Hubwerk (3) oder dem Anbaugerät (4),b) Erstellen eines Abbildes (6) des mindestens einen Markers (5) mit einer Kamera (7),c) Ermitteln zumindest eines Marker-Formparameters oder Marker-Lageparameters aus dem Abbild (6),d) Bestimmen der Neigung (1) des Anbaugerätes (4) mittels eines Abgleiches des Ergebnisses aus Schritt c) mit zumindest einem vorgebbaren realen Marker-Formparameter oder Marker-Lageparameter des Markers (5).Methods and devices for determining and optionally adapting a tilt (1) of an attachment (4) located on a vehicle (2) or tiltable by means of a hoist (3) are proposed. At least the following steps are implemented:a) detecting at least one marker (5) on at least the lifting mechanism (3) or the attachment (4),b) creating an image (6) of the at least one marker (5) with a camera (7),c) determining at least one marker shape parameter or marker position parameter from the image (6),d) determining the inclination (1) of the attachment (4) by means of a comparison of the result from step c) with at least one presettable real marker shape parameter or marker position parameter of the marker (5).
