PROBLEM TO BE SOLVED: To provide medical equipment providing high work efficiency when a surgical instrument is replaced.SOLUTION: The medical equipment includes the surgical instrument 12 having an end effector to perform medical treatment on a target spot of medical treatment, an actuator 17 configured to operate the end effector, and a detachable interface 20 installed on the surgical instrument 12 and configured to attachably and detachably couple the surgical instrument 12 to the actuator 17. The detachable interface 20 has an origin return mechanism 32 configured to move the end effector to a predetermined origin position when the surgical instrument 12 is detached from the actuator 17.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】術具の交換時における作業効率が高い医療機器を提供すること。【解決手段】処置対象部位に対して処置をするエンドエフェクタを有する術具12と、エンドエフェクタを動作させるアクチュエータ17と、術具12に設けられ術具12をアクチュエータ17に対して着脱可能に連結する着脱インターフェース20と、を備え、着脱インターフェース20は、アクチュエータ17から術具12が取り外されたときにエンドエフェクタを所定の原点位置へと移動させる原点出し機構32を有する。【選択図】図6
