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SYSTÈMES ET ENSEMBLES POUR MONTER UN ACCESSOIRE CHIRURGICAL SUR DES SYSTÈMES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES, ET FOURNIR UN ACCÈS À TRAVERS CEUX-CI
专利权人:
COVIDIEN LP
发明人:
TRAINA, Zachary
申请号:
USUS2019/012045
公开号:
WO2019/136062A1
申请日:
2019.01.02
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要:
A mount assembly for use with a robotic system is provided and includes a housing for coupling to a robot arm; a coupling assembly supported by the housing and including first and second arms, the coupling assembly transitionable between open and closed configurations, wherein in the closed configuration the first and second arms are configured to secure a surgical accessory; a release assembly supported by the housing and engagable with the coupling assembly, the release assembly transitionable between a locked configuration and an unlocked configuration; and a communication assembly supported by the housing and configured for communication with the robotic system with respect to a status of the coupling assembly corresponding to the open and closed configuration thereof; and a status of the release assembly corresponding to the locked and unlocked configuration thereof.L'invention concerne un ensemble de montage destiné à être utilisé avec un système robotique comprenant un boîtier destiné à être couplé à un bras de robot ; un ensemble de couplage supporté par le boîtier et comprenant des premier et second bras, l'ensemble de couplage pouvant passer entre des configurations ouverte et fermée, dans la configuration fermée, les premier et second bras étant configurés pour fixer un accessoire chirurgical ; un ensemble de libération supporté par le boîtier et pouvant venir en prise avec l'ensemble de couplage, l'ensemble de libération pouvant passer d'une configuration verrouillée à une configuration déverrouillé ; et un ensemble de communication supporté par le boîtier et configuré pour communiquer avec le système robotique par rapport à un état de l'ensemble de couplage correspondant à la configuration ouverte et fermée de celui-ci ; et un état de l'ensemble de libération correspondant à la configuration verrouillée et déverrouillée de celui-ci.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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