一种手术机器人及其器械座动力传动装置
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,唐吉辉
- 申请号：
- CN202022830094.9
- 公开号：
- CN215018873U
- 申请日:
- 2020.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人及其器械座动力传动装置，器械座动力传动装置包括：直线轴传动机构、安装于直线轴传动机构的器械座、无菌分隔座以及器械执行器组件；器械座设置有电机组件和PCB电路板组件，PCB电路板组件沿电机组件的长度方向设置，且PCB电路板组件向电机组件的投影至少部分位于电机组件内。本实用新型中PCB电路板组件所占的长度空间减小，可以有效减少器械座所占用的长度空间，因此减少器械座的体积，使器械座动力传动装置整体所占空间减少，有利于实现器械座动力传动装置的小型化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
