一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 高强,窦立祥,于晓,陈超
- 申请号：
- CN201710374005.4
- 公开号：
- CN107212883B
- 申请日:
- 2017.24.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法,涉及认知神经科学技术领域,其特征在于,至少包括:脑电采集设备;信号处理设备;所述信号处理设备接收脑电采集设备的采集信息,并将采集信息进行数据处理;具体的数据处理过程依次为:数据滤波,小波滤波,特征提取,分类,分类结果转换,执行书写动作的机械臂;所述机械臂接收信号处理设备的控制指令,并根据上述控制指令执行相应的指令动作。本发明具有操作简单、使用安全、抗噪能力强、稳定性好的优点,为实现人机交互提供了一种现实可行的方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
